Mit der kontinuierlichen Entwicklung von Wissenschaft und Technologie hat Chinas Robotikindustrie weltweit anerkannte Ergebnisse erzielt. In vielen Anwendungsszenarien ist der autonome mobile Roboter (AMR) aufgrund seiner hohen Effizienz, Flexibilität und Intelligenz allmählich zu einem wichtigen Werkzeug für Unternehmen geworden, um die Produktivität zu steigern und Kosten zu senken. Der AMR-Heber ist eine seiner Kernfunktionen und spielt eine zentrale Rolle. In diesem Beitrag werden die technischen Grundlagen, Anwendungsszenarien, Entwicklungstrends und andere Aspekte des AMR-Hebemechanismus erörtert.

AMR Principles of Lift Mechanism Technology

1. Einführung in AMR

Autonomer mobiler Roboter (AMR) ist eine Art von mobilem Roboter mit den Funktionen der autonomen Navigation, Hindernisvermeidung und Pfadplanung. Er kann sich autonom in komplexen Umgebungen bewegen und eine Reihe von spezifizierten Operationen entsprechend den Aufgabenanforderungen durchführen.

2. Prinzip des Hebemechanismus

Der AMR-Hebemechanismus umfasst hauptsächlich den Hebe- und Senkmechanismus, das Antriebssystem und das Steuerungssystem. Der Hebemechanismus ist verantwortlich für das Tragen von Waren und die Realisierung der vertikalen Bewegung; das Antriebssystem liefert Energie für den Hebemechanismus; das Steuersystem ist verantwortlich für den Empfang und die Verarbeitung von Signalen, um eine präzise Steuerung des Hebeprozesses zu realisieren.

(1) Hebemechanismus: der Hebemechanismus kann in drei Typen unterteilt werden: hydraulisch, pneumatisch und elektrisch. Unter ihnen hat der hydraulische Hebemechanismus eine starke Tragfähigkeit, gute Stabilität und andere Vorteile, aber höheren Energieverbrauch; pneumatischer Hebemechanismus hat eine schnelle Reaktionszeit, niedrigen Energieverbrauch und andere Eigenschaften, aber die Tragfähigkeit ist relativ schwach; elektrischer Hebemechanismus liegt zwischen den beiden.

(2) Antriebssystem: das Antriebssystem umfasst hauptsächlich den Motor, das Getriebe und so weiter. Der Motor wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um, reduziert die Geschwindigkeit und erhöht das Drehmoment durch das Untersetzungsgetriebe, und überträgt dann die Kraft auf den Hebemechanismus durch die Übertragungsvorrichtung.

(3) Steuerungssystem: Das Steuerungssystem besteht hauptsächlich aus Sensoren, Reglern und Aktoren. Der Sensor überwacht den Betriebszustand des Hebemechanismus in Echtzeit und überträgt das Signal an die Steuerung; die Steuerung verarbeitet das Signal und gibt Steueranweisungen entsprechend dem voreingestellten Programm aus; das Stellglied empfängt die Anweisungen und treibt den Hebemechanismus an, um die entsprechende Aktion zu realisieren.

AMR Hebemaschine Anwendungsszenen

1. Logistik und Lagerhaltung: Im Bereich der Logistik und Lagerhaltung können AMR-Hubroboter den Umschlag, die Regalierung und das Entladen von Gütern übernehmen, um die Effizienz des Lagerbetriebs zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken.

2. Fertigung: In der Produktionslinie der verarbeitenden Industrie können AMR Heberoboter manuelle Arbeit ersetzen, um Materialhandhabung, Montage, Prüfung und andere Prozesse durchzuführen, um den Grad der Produktionsautomatisierung zu verbessern.

3. Medizinische Versorgung: AMR Heberoboter können in Krankenhäusern, Pflegeheimen und anderen Orten eingesetzt werden, um das medizinische Personal beim Tragen von Patienten, der Pflege und anderen Arbeiten zu unterstützen, um die Belastung des medizinischen Personals zu reduzieren.

4. Gastronomie: Im Gaststättengewerbe können AMR-Hubroboter die Aufgaben der Auslieferung von Speisen und des Einsammelns von Tellern übernehmen, um das Serviceniveau von Restaurants zu verbessern.

Der Entwicklungstrend von AMR-Heberobotern

1. Intelligenz: Mit der Entwicklung von künstlicher Intelligenz, Big Data und anderen Technologien werden AMR-Hebe-Roboter eine höhere autonome Entscheidungsfähigkeit haben und komplexere Anwendungsszenarien realisieren.

2. Vernetzung: Durch die Internet of Things (IoT)-Technologie wird eine Echtzeit-Dateninteraktion zwischen AMR-Hubrobotern und peripheren Geräten und Systemen realisiert, um die allgemeine Betriebseffizienz zu verbessern.

3. Geringes Gewicht: Reduzieren Sie das Gewicht des Hebemechanismus unter der Prämisse, die Tragfähigkeit zu gewährleisten, und verbessern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit und Ausdauer des AMR-Hubroboters.

4. Mensch-Maschine-Zusammenarbeit: AMR-Hubroboter werden mit besseren Mensch-Maschine-Interaktionsschnittstellen ausgestattet sein, die eine nahtlose Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitern ermöglichen.

5. Multi-Szenario-Anwendung: Entwicklung gezielter AMR-Hubroboter, um die Bedürfnisse verschiedener Branchen zu erfüllen und die Anwendungsbereiche zu erweitern.

Kurzum, AMR Hebemechanismus hat eine breite Palette von Anwendungsmöglichkeiten in derRobotik-Industrie. Mit dem kontinuierlichen Fortschritt der Technologie glaube ich, dass AMR-Hubroboter in Zukunft eine wichtige Rolle in mehr Bereichen spielen und die Entwicklung der chinesischen Robotikindustrie unterstützen werden.