I. Überblick über die AGV-Technologie
AGV (Automated Guided Vehicle), oder Automated Guided Vehicle, ist ein unbemanntes Transportfahrzeug, das auf elektromagnetischer, optischer oder inertialer Navigationstechnologie basiert und in der Lage ist, sich automatisch entlang eines bestimmten Pfades zu bewegen, um die Frachtumschlagsaufgabe zu erfüllen.AGV-Technologie umfasst hauptsächlich die folgenden Aspekte:
Navigationstechnologie
}Control systems
Drive systems
Sensor technology
Communication technology
II. AGV-Technologie trockene Waren Sharing
Navigationstechnologie
(1) Elektromagnetische Navigation: durch die Verlegung von Drähten auf dem Boden, navigiert das AGV nach dem elektromagnetischen Signal.
(2) Optische Navigation: Navigation mit Hilfe von auf dem Boden verlegten reflektierenden Folien oder Laserreflexionsplatten.
(3) Inertialnavigation: autonome Navigation durch eingebaute Sensoren wie Gyroskop und Beschleunigungsmesser.
(4) Visuelle Navigation: Verwendung der Kamera zur Erkennung von Bodenmarkierungen oder Umgebungsmerkmalen für die Navigation.
Steuerungssystem
Das Steuerungssystem des FTS ist das Kernstück, das hauptsächlich die folgenden Aspekte umfasst:
(1) Bahnplanung: Entsprechend den Aufgabenanforderungen wird der optimale Fahrweg des FTS geplant.
(2) Geschwindigkeitsregelung: Anpassung der Fahrgeschwindigkeit des FTS entsprechend der Bahnplanung und dem tatsächlichen Betrieb.
(3) Hindernisvermeidungsstrategie: Echtzeit-Hindernisvermeidung wird durch Sensorinformationen realisiert.
Antriebssystem
Das Antriebssystem von AGV umfasst hauptsächlich Motor, Getriebe, Räder und andere Komponenten, und die folgenden sind die zwei Schlüsseltechnologien:
(1) Radantrieb: je nach Anzahl der Räder und der Anordnung der Räder kann man zwischen Differentialantrieb, Allradantrieb usw. unterscheiden.
(2) Raupenantrieb: geeignet für komplexes Gelände, mit besserer Off-Road-Leistung.
Sensorik
Sensoren, die von FTS getragen werden, umfassen:
(1) Lasersensoren: werden zur Abstandsmessung, Hindernisvermeidung und Lokalisierung verwendet.
(2) Infrarotsensoren: zur Erkennung von Umgebungstemperatur und Objekten.
(3) Ultraschallsensor: zur Erkennung von Hindernissen in der Nähe.
Kommunikationstechnologie
Kommunikationstechnologie von AGV umfasst hauptsächlich:
(1) Drahtlose Kommunikation: zur Realisierung der Informationen zwischen dem AGV und dem Host-Computer, andere AGVs Interaktion.
(2) Kabelgebundene Kommunikation: zur Realisierung der Datenübertragung über ein kabelgebundenes Netzwerk.
Drittes, die Anwendung der AGV-Technologie in der Robotik-Industrie
Intelligente Lagerhaltung
AGV-Technologie spielt eine wichtige Rolle im Bereich der intelligenten Lagerhaltung, um Waren automatisierte Handhabung, Lagerung und Auslagerung zu realisieren.
Intelligente Fertigung
In der Fertigungsindustrie wird die AGV-Technologie für die Materialverteilung am Fließband, den Transport von Fertigprodukten am Fließband und andere Aspekte des Prozesses eingesetzt, um die Effizienz der Produktion zu verbessern.
Logistikvertrieb
AGV-Technologie ist in Logistikvertriebszentren, wie E-Commerce-Lagern, Hafenterminals und anderen Szenarien weit verbreitet.
Medizinische Dienstleistungen
AGVs werden im Bereich der medizinischen Dienstleistungen für die Verteilung von Medikamenten und medizinischen Geräten und zur Verbesserung der Effizienz der internen Krankenhauslogistik eingesetzt.
Viertens, der Entwicklungstrend der AGV-Technologie
Intelligent
Mit der Entwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz wird das AGV eine höhere Fähigkeit haben, autonome Entscheidungen zu treffen und komplexere Aufgaben zu realisieren.
{{190}}Vernetzte
AGVs werden Interkonnektivität und Interoperabilität mit anderen Geräten erreichen, um die Fähigkeit zur Zusammenarbeit zu verbessern.
Diversifizierung
Ausgerichtet auf verschiedene Anwendungsszenarien werden FTS mehr Funktionsmodule entwickeln, um diversifizierte Bedürfnisse zu erfüllen.
Leichtgewicht
Durch Materialinnovationen und strukturelle Optimierung werden Volumen und Gewicht von FTS weiter reduziert werden.
Die FTS-Technologie als wichtiger Teil der Robotikindustrie verändert allmählich das traditionelle Logistikmodell und bietet den Unternehmen effiziente und intelligente Transportlösungen. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie werden AGV in immer mehr Bereichen eine wichtige Rolle spielen und Chinas Robotikindustrie zu einem neuen Höhepunkt führen. Im Hinblick auf die künftige Entwicklung sollte China die Forschung und Entwicklung der FTS-Technologie weiter vorantreiben, die industrielle Innovation fördern und die chinesische Weisheit in die globale intelligente Fertigung und automatisierte Logistik einbringen.
