fahrerlosen Transportsystemen. Viele FTS ähneln anderen manuell betriebenen Fahrzeugen, sind aber so konzipiert, dass sie ohne direktes menschliches Eingreifen oder Führung funktionieren.

Automatisch geführte Fahrzeuge

Automatisch geführte Fahrzeuge (AGCs) sind der einfachste AGV-Typ mit dem geringsten Funktionsumfang. Die Navigationssysteme reichen von einfachen Bandsystemen bis hin zu komplexen sensorbasierten Navigationssystemen, die künstliche Intelligenz nutzen, um ihre Umgebung zu navigieren. Sie können eine Vielzahl von Materialien transportieren, von Kleinteilen bis hin zu beladenen Paletten, und werden häufig für Sortier-, Lager- und Cross-Docking-Anwendungen eingesetzt. Ein Beispiel für

AGC ist ein automatisierter Transportwagen für Krankenhäuser, der kleine Lasten wie Mahlzeiten und leere Tabletts, saubere oder verschmutzte Wäsche, biologisch gefährliche Abfälle oder sterile Materialien effizient durch ein Krankenhaus transportiert. Automatisierte Transportwagen für Krankenhäuser tragen zur Senkung der Arbeitskosten bei, da das Personal die Wagen nicht mehr manuell von einem Ort zum anderen schieben muss.

Gabelstapler-FTS

Gabelstapler, auch bekannt als Gabelstapler (forklift automated guided vehicles, FAGV), sind eine weitere häufig verwendete Art von FTS, die die gleichen Funktionen wie manuell betriebene Gabelstapler (Transport von Warenpaletten) erfüllen, aber nicht manuell bedient werden müssen. Traktions-FTS

Traktions-FTS

Traktoranhänger oder traktorgezogene fahrerlose Transportfahrzeuge ziehen ein oder mehrere unmotorisierte beladene Fahrzeuge in einer zugähnlichen Formation. Angetriebene Sattelzugmaschinen werden manchmal auch als fahrerlose Züge bezeichnet, die auf Rädern fahren. Gezogene fahrerlose Transportfahrzeuge werden in der Regel für den Transport schwerer Lasten über lange Strecken eingesetzt. Sie können mehrere Entlade- und Aufnahmestationen entlang einer bestimmten Strecke in einem Lager oder einer Fabrik haben.

Stückgutförderer

Stückgutförderer können einzelne Lasten (z. B. einzelne Gegenstände) oder einzelne Einheiten (z. B. Paletten oder Behälter mit mehreren Artikeln) befördern.

Lastträger

Für schwerste Lasten ist ein Schwerlastträger ein Typ von FTS, der in Anwendungen wie Großbaugruppen, Guss und Coil- und Blechtransport eingesetzt wird.Einige Schwerlastträger sind selbstladend und können über eine Standard-, Schwenk- oder Rundumlenkung verfügen.

Autonome mobile Roboter

Autonome mobile Roboter(AMRs) sind im Allgemeinen weiter fortgeschritten als andere Arten von FTS. Während viele FTS feste Navigationssysteme (z. B. Drähte oder Bänder) verwenden, sind viele AMR mit intelligenten Navigationsfunktionen wie Sensor- und Kamerasystemen ausgestattet, mit denen sie Hindernisse erkennen und umfahren können. Dank fortschrittlicher Technologie können AMRs dynamisch durch ein Lager oder eine andere Einrichtung navigieren und den effizientesten Weg planen.