Avec le développement rapide de la science et de la technologie, l'industrie de la robotique est de plus en plus prospère en Chine. En tant que technologie de base dans le domaine de la robotique, le système d'ancrage joue un rôle essentiel dans l'automatisation et la production intelligente. Dans cet article, nous présentons en détail le principe, l'application et les tendances de développement du système d'amarrage, et nous fournissons des produits secs aux praticiens pour qu'ils les partagent.

1.Vue d'ensemble du système d'amarrage

Définition de

Le système d'amarrage, également appelé dispositif d'amarrage, est un dispositif qui permet aux robots ou à d'autres équipements d'automatisation de réaliser un positionnement et une connexion précis et fiables en cours d'opération. Il est largement utilisé dans divers types de robots, dans les chaînes de production automatisées, dans la logistique et dans l'entreposage.

Classification

Selon les différentes méthodes d'arrimage, le système d'arrimage peut être classé dans les catégories suivantes :

(1) Accostage mécanique : L'amarrage est réalisé au moyen de structures mécaniques, telles que des engrenages, des cames, etc.

(2) Accostage électromagnétique : l'accostage est réalisé par une force électromagnétique, par exemple un électro-aimant, un aimant permanent, etc.

(3) Accostage optique : utilisation de l'optique pour réaliser l'accostage, comme les lasers, les infrarouges, etc.

(4) Accostage ultrasonique : utilisation d'ultrasons pour réaliser l'accostage.

2. Systèmes d'amarrage dans l'industrie de la robotique

Lignes de production automatisées

Dans les lignes de production automatisées, le système d'amarrage est la clé de la réalisation d'un amarrage précis entre le robot et les postes de travail et les équipements. Voici quelques scénarios d'application typiques :

(1) Robots de soudage : Lorsque des robots de soudage effectuent des opérations de soudage, ils doivent être arrimés avec précision à la pièce à usiner. La qualité et l'efficacité du soudage peuvent être améliorées grâce au système d'arrimage.

(2) Robots de manutention : les robots de manutention doivent s'arrimer avec précision aux lignes de convoyage, aux étagères, etc. au cours du processus de manutention. Le système d'arrimage permet d'améliorer la vitesse et la stabilité de la manutention.

(3) Robots d'assemblage : Les robots d'assemblage doivent passer d'une station à l'autre pour achever l'assemblage des pièces. Le système d'amarrage garantit un processus d'assemblage sans heurts.

Logistique et entreposage

Dans le domaine de la logistique et de l'entreposage, le système d'amarrage est principalement utilisé dans les scénarios suivants:

(1) Véhicules à guidage automatique (VGA) : lors de leurs déplacements, les VGA doivent être amarrés avec précision aux étagères, aux postes de travail, etc. afin de réaliser un arrimage précis. Le système d'amarrage améliore l'efficacité opérationnelle et la sécurité des AGV.

(2) Étagères intelligentes : Les étagères intelligentes permettent un arrimage rapide avec les robots de manutention par le biais du système d'arrimage afin d'améliorer la vitesse d'accès aux marchandises.

Robots de service

Dans le domaine des robots de service, les systèmes d'amarrage sont également largement utilisés :

(1) Accostage de chargement : lorsque les robots de service n'ont pas assez d'énergie, ils peuvent s'accoster automatiquement à des piles de chargement grâce à des systèmes d'accostage.

(2) Échange de modules fonctionnels : Certains robots de service sont dotés d'une conception modulaire et, grâce au système d'ancrage, les modules fonctionnels peuvent être rapidement remplacés pour réaliser l'application de différentes scènes.

2. Tendance du développement du système d'ancrage

Augmentation de la précision : avec le développement des capteurs, des systèmes de commande et d'autres technologies, la précision du système d'ancrage sera continuellement améliorée pour répondre aux exigences plus élevées du robot.

Speed Improvement: La technologie d'amarrage à grande vitesse deviendra la tendance future du développement pour répondre à l'augmentation de l'efficacité de la production. {Intelligence : grâce à l'introduction de la technologie de l'intelligence artificielle, le système d'amarrage peut réaliser des ajustements autonomes, des prévisions de défaillance et d'autres fonctions, afin d'améliorer le niveau d'intelligence du système.

Mise en réseau : le système d'amarrage échangera des données avec d'autres équipements et systèmes pour former un réseau intelligent, fournissant des services plus efficaces pour la production, la logistique et d'autres domaines.

Le système d'ancrage, en tant que technologie clé de l'industrie de la robotique, a de vastes perspectives de développement. Avec la croissance continue de l'industrie robotique chinoise, le système d'ancrage jouera un rôle important dans de plus en plus de domaines. La majorité des praticiens devraient pLes entreprises chinoises sont très attentives au développement de la technologie d'amarrage et innovent constamment pour contribuer à la prospérité de l'industrie chinoise de la robotique.