I. Aperçu de la technologie CTU
La technologie CTU désigne la combinaison d'algorithmes de contrôle, de plates-formes matérielles, de systèmes logiciels et d'autres technologies en une seule pour parvenir à un contrôle précis du comportement des robots. Ses principales caractéristiques sont les suivantes:
Haute intégration : La technologie CTU intègre divers modules fonctionnels dans une seule unité de commande afin d'améliorer la stabilité du système.
Intelligent : grâce à des algorithmes de commande avancés, il permet une prise de décision autonome et un ajustement adaptatif du robot.
Flexibility: La technologie CTU permet d'ajuster rapidement la stratégie de commande en fonction des différents scénarios d'application.
II. Application de la technologie CTU dans l'industrie de la robotique
Robots industriels
(1) Partage à sec : l'application de la technologie CTU dans les robots industriels se manifeste principalement dans les aspects suivants :
Motion control: Les servomoteurs de haute précision permettent de contrôler avec précision les articulations du robot.
Planification de la trajectoire : utilisation de la technologie CTU pour planifier la trajectoire optimale du robot en vue de l'exécution des tâches.
Diagnostic des défaillances : surveillance en temps réel de l'état de fonctionnement du robot, détection et avertissement des défaillances potentielles.
(2) Cas d'application : Un constructeur automobile adopte la technologie CTU pour réaliser un contrôle précis des robots de soudage et améliorer la qualité et la productivité du soudage.
Robots de service
(1) Partage à sec : L'application de la technologie CTU dans les robots de service comprend principalement :
Interaction homme-machine : grâce à la reconnaissance vocale, à la reconnaissance faciale et à d'autres technologies, le robot interagit naturellement avec les personnes. {Navigation et évitement des obstacles : utiliser la technologie CTU pour réaliser la navigation autonome et la fonction d'évitement des obstacles du robot. {Exécution des tâches : selon les besoins de l'utilisateur, la technologie CTU permet au robot d'exécuter diverses tâches.
(2) Cas d'application : Un hôtel adopte des robots de service équipés de la technologie CTU pour fournir à ses clients des services tels que la livraison de nourriture et la conduite, ce qui améliore le niveau de service de l'hôtel.
Robots spécialisés
(1) Partage à sec : L'application de la technologie CTU aux robots spécialisés est démontrée de la manière suivante :
Environmental Adaptation: Dans des environnements complexes, la technologie CTU peut ajuster les stratégies de marche et de fonctionnement du robot.
Fonctionnement autonome : dans le cas d'un fonctionnement sans équipage, le robot peut s'appuyer sur la technologie CTU pour accomplir des tâches spécifiques.
Sécurité : La technologie CTU garantit la sécurité du fonctionnement du robot dans les environnements à haut risque.
(2) Cas d'application : un robot de sauvetage adopte la technologie CTU pour réaliser des opérations de sauvetage efficaces dans les zones touchées par un tremblement de terre. {Troisièmement, la tendance au développement de la technologie CTU
Optimisation de l'algorithme : avec le développement de la technologie de l'IA, la technologie CTU adoptera des algorithmes plus avancés pour améliorer la performance de la commande du robot.
Mise à niveau du matériel : la mise à niveau des plates-formes matérielles, telle que l'adoption de processeurs, de capteurs, etc. plus performants, apportera un soutien plus solide à la technologie CTU.
Développement de logiciels : développer des logiciels de commande de robots plus généraux et faciles à utiliser afin d'abaisser le seuil d'application de la technologie CTU.
Cross-border integration: La technologie CTU sera profondément intégrée aux technologies d'autres domaines (par exemple, 5G, IoT, etc.) afin d'élargir les scénarios d'application.
La technologie CTU est de plus en plus largement utilisée dans l'industrie de la robotique, et elle est devenue un facteur clé pour stimuler le développement de l'industrie. Face à l'avenir, les entreprises chinoises de robotique devraient intensifier la recherche et le développement de la technologie CTU afin de promouvoir l'innovation industrielle et d'améliorer la compétitivité internationale. Dans le même temps, le gouvernement, les entreprises et les institutions de recherche devraient renforcer leur coopération afin de créer un environnement favorable.pour le développement de la technologie CTU et aider l'industrie chinoise de la robotique à atteindre un nouveau sommet.
