Avec le développement rapide de la science et de la technologie, l'industrie de la robotique a fait l'objet d'une grande attention et d'un développement rapide en Chine. L'arrimage des équipements, en tant que maillon important de la chaîne de l'industrie robotique, est d'une grande importance pour l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts et la réalisation d'une production intelligente. Ce document examine la définition, le statu quo, la technologie clé et les tendances de développement de l'arrimage des équipements afin de fournir des références utiles aux praticiens.

Définition et rôle du regroupement d'équipements

1. Définition{{{20 21}}

L'arrimage d'appareils, également appelé adaptation d'interface, désigne le processus de connexion de deux appareils ou plus au moyen d'une interface spécifique afin de réaliser la transmission de données, de signaux et d'énergie. Dans le secteur de la robotique, l'arrimage des dispositifs comprend principalement la connexion des robots à divers dispositifs périphériques (capteurs, actionneurs, contrôleurs, etc.).

2. Rôle

(1) Amélioration de l'efficacité de la production : L'arrimage des équipements permet d'établir une connexion rapide et stable entre les robots et les équipements périphériques, d'améliorer l'automatisation de la chaîne de production et d'accroître l'efficacité de la production.

(2) Réduction des coûts : l'arrimage des équipements permet de réaliser une production normalisée et modulaire et de réduire les coûts de production.

(3) Réaliser une production intelligente : l'arrimage des équipements est la base de la ligne de production intelligente, qui contribue à l'automatisation, à l'informatisation et à la mise en réseau du processus de production.

Equipment Docking Status and Problems

1. Situation

Aujourd'hui, la technologie d'arrimage des équipements de l'industrie robotique chinoise a obtenu certains résultats et certains domaines ont atteint le niveau international avancé. Toutefois, dans l'ensemble, les problèmes suivants subsistent dans la technologie d'ancrage des équipements:

(1) Les normes d'interface ne sont pas uniformes : les normes d'interface des équipements des différents fabricants sont différentes, ce qui rend leur compatibilité difficile et accroît la difficulté de l'ancrage.

(2) Fiabilité insuffisante : certaines pièces d'arrimage des équipements présentent des problèmes d'usure et de relâchement, ce qui affecte la stabilité de la production.

(3) Faible degré d'intelligence : la technologie d'amarrage des équipements existante dépend davantage des opérations manuelles ; le degré d'intelligence doit être amélioré.

Technologies clés pour l'arrimage des équipements

1. Conception de l'interface

La conception de l'interface est au cœur de la technologie d'ancrage des équipements et comprend les aspects suivants :

(1) Forme de l'interface : en fonction des caractéristiques de l'appareil, concevoir une forme d'interface qui réponde aux besoins réels.

(2) Taille de l'interface : Veillez à ce que la taille de l'interface soit précise afin d'améliorer la précision de l'ancrage.

(3) Matériau de l'interface : choisissez des matériaux présentant une excellente résistance à l'usure, une bonne conductivité électrique, une bonne conductivité thermique, etc. afin d'améliorer la durée de vie de l'interface.

2. Transmission des signaux

La transmission des signaux est un élément important du processus d'arrimage des équipements, qui comprend principalement les technologies suivantes :

(1) Type de signal : selon les besoins de l'équipement, choisissez le type de signal approprié, tel que le signal numérique, le signal analogique, etc.

(2) Support de transmission du signal : choisissez le support de transmission approprié, tel que le câble, la fibre optique, etc.

(3) Traitement du signal : amplification, filtrage, mise en forme et autres traitements des signaux dans le processus de transmission afin d'améliorer la qualité du signal.

3. Alimentation en énergie

L'alimentation en énergie est cruciale dans le processus d'arrimage des équipements. Les principales technologies sont les suivantes:

(1) Interface d'alimentation : concevoir une interface d'alimentation appropriée pour garantir une alimentation stable de l'équipement.

(2) Gestion de l'énergie : Réalisez une utilisation efficace de l'énergie grâce à un système de gestion de l'énergie.

Equipment Docking Development Trends

1. Normalisation

Avec le développement rapide de l'industrie de la robotique, la normalisation de l'arrimage des équipements deviendra une tendance générale. L'unification des normes d'interface contribuera à réduire la difficulté de l'arrimage et à améliorer la productivité.

2. Modularisation

La conception modulaire permet d'arrimer rapidement les équipements et d'améliorer la flexibilité des lignes de production.

3. Intelligent

A l'aide de l'intelligence artificielle, de l'Internet des objets et d'autres technologies, il réalise l'automatisation et l'intelligence de l'amarrage des équipements et réduit le degré d'intervention humaine.

4. Mise en réseau

L'arrimage des équipements permet de réaliser l'interconnectivité de chaque maillon de la chaîne de production et de fournir un soutien de base à l'Internet industriel.

Résumé : L'arrimage des équipements, en tant que maillon clé de l'industrie de la robotique, et son développement technologique sont d'une grande importance pour la promotion des progrès de l'industrie. La majorité des praticiens devraient s'intéresser à la recherche et à l'application de la technologie d'arrimage des équipements afin de contribuer au développement de l'industrie robotique chinoise.