Avec le développement continu de la science et de la technologie, l'industrie chinoise de la robotique a obtenu des résultats de renommée mondiale. Dans de nombreux scénarios d'application, le robot mobile autonome (AMR) est progressivement devenu un outil important pour les entreprises afin d'améliorer la productivité et de réduire les coûts grâce à sa grande efficacité, sa flexibilité et son intelligence. Le dispositif de levage de l'AMR est l'une de ses fonctions principales et joue un rôle essentiel. Dans cet article, nous examinerons les principes techniques, les scénarios d'application, les tendances de développement et d'autres aspects du mécanisme de levage AMR.

AMR Principles of Lift Mechanism Technology

1. Introduction à l'AMR

Le robot mobile autonome (AMR) est un type de robot mobile doté de fonctions de navigation autonome, d'évitement des obstacles et de planification de la trajectoire. Il peut se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes et effectuer une série d'opérations spécifiques en fonction des exigences de la tâche.

2. Principe du mécanisme de levage

Le mécanisme de levage de l'AMR comprend principalement un mécanisme de levage et d'abaissement, un système d'entraînement et un système de contrôle. Le mécanisme de levage est chargé de transporter les marchandises et de réaliser le mouvement vertical ; le système d'entraînement alimente le mécanisme de levage ; le système de commande est chargé de recevoir et de traiter les signaux afin de réaliser un contrôle précis du processus de levage.

(1) Mécanisme de levage : le mécanisme de levage peut être divisé en trois types : hydraulique, pneumatique et électrique. Le mécanisme de levage hydraulique a une forte capacité de charge, une bonne stabilité et d'autres avantages, mais consomme plus d'énergie ; le mécanisme de levage pneumatique a un temps de réponse rapide, une faible consommation d'énergie et d'autres caractéristiques, mais sa capacité de charge est relativement faible ; le mécanisme de levage électrique se situe entre les deux.

(2) Système d'entraînement : le système d'entraînement comprend principalement le moteur, le réducteur, la transmission, etc. Le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique, réduit la vitesse et augmente le couple par l'intermédiaire du réducteur, puis transmet la puissance au mécanisme de levage par l'intermédiaire du dispositif de transmission.

(3) Système de commande : le système de commande comprend principalement des capteurs, des contrôleurs et des actionneurs. Le capteur surveille l'état de fonctionnement du mécanisme de levage en temps réel et transmet le signal au contrôleur ; le contrôleur traite le signal et émet des instructions de commande conformément au programme prédéfini ; l'actionneur reçoit les instructions et actionne le mécanisme de levage pour réaliser l'action correspondante. {Scènes d'application de la machine de levage

AMR

1. Logistique et entreposage : Dans le domaine de la logistique et de l'entreposage, les robots de levage AMR peuvent effectuer les opérations de manutention, de mise en rayon et de déchargement afin d'améliorer l'efficacité des opérations d'entreposage et de réduire le coût de la main-d'œuvre.

2. Fabrication : Dans la chaîne de production de l'industrie manufacturière, les robots de levage AMR peuvent remplacer le travail manuel pour effectuer la manutention, l'assemblage, les essais et d'autres processus, afin d'améliorer le niveau d'automatisation de la production.

3. Soins médicaux : Les robots de levage AMR peuvent être utilisés dans les hôpitaux, les maisons de retraite et d'autres lieux pour aider le personnel médical à transporter les patients, à prodiguer des soins infirmiers et à effectuer d'autres tâches, afin de réduire la charge de travail du personnel médical.

4. Restauration : Dans le secteur de la restauration, les robots de levage AMR peuvent remplir les tâches de livraison des aliments et de collecte des assiettes afin d'améliorer le niveau de service des restaurants.

La tendance au développement des robots élévateurs AMR

1. Intelligence : avec le développement de l'intelligence artificielle, du big data et d'autres technologies, les robots élévateurs AMR auront une plus grande capacité de prise de décision autonome et réaliseront des scénarios d'application plus complexes.

2. Mise en réseau : Grâce à la technologie de l'Internet des objets (IoT), l'interaction des données en temps réel entre les robots de levage AMR et les équipements et systèmes périphériques est réalisée pour améliorer l'efficacité opérationnelle globale.

3. Léger : Réduire le poids du mécanisme de levage pour garantir la capacité de charge et améliorer la vitesse de déplacement et l'endurance du robot de levage AMR.

4. Collaboration homme-machine : Les robots de levage AMR seront équipés de meilleures interfaces d'interaction homme-machine, ce qui permettra une collaboration transparente avec les travailleurs humains.

5. Application multi-scénarios : Développer des robots de levage AMR ciblés pour répondre aux besoins des différentes industries et élargir les domaines d'application. {En bref, le mécanisme de levage AMR offre un large éventail de perspectives d'application dans les domaines suivantsl'industrie de la robotique. Avec les progrès constants de la technologie, je pense qu'à l'avenir les robots de levage AMR joueront un rôle important dans un plus grand nombre de domaines, contribuant ainsi au développement de l'industrie robotique chinoise.