Avec les progrès constants de la technologie, l'intelligence artificielle a pénétré dans tous les domaines de la vie, et l'industrie de la robotique, en tant que vecteur important de l'intelligence artificielle, offre des possibilités de développement sans précédent.CTU (Control Theory and its Applications), en tant que fondement de la technologie de l'automatisation, joue un rôle clé dans le développement de l'industrie de la robotique. Elle joue un rôle clé dans le développement de l'industrie de la robotique. Dans cet article, nous examinerons comment renforcer l'intelligence artificielle et promouvoir l'innovation et le développement de l'industrie de la robotique du point de vue du CTU.

1. Soutien théorique

Les UCT constituent une base théorique solide pour les robots, notamment la théorie de la stabilité, la théorie de la commande optimale et la théorie de la commande adaptative, qui sont des outils importants pour la conception et l'analyse des systèmes de commande robotique.

2. Innovation technologique

Les innovations technologiques du CTU ont ouvert de nouvelles perspectives de développement pour l'industrie des robots. Par exemple, l'application de la commande non linéaire, de la commande robuste, de la commande intelligente et d'autres technologies a considérablement amélioré les performances et l'intelligence des robots.

Pratiques concrètes de l'intelligence artificielle fondée sur le CTU

1 . Conception de systèmes de commande de robots

La théorie et les méthodes de commande optimale de l'UTC sont largement utilisées dans la conception de systèmes de commande de robots, ce qui permet aux robots de travailler de manière stable et efficace dans divers environnements complexes.

(1) Contrôle prédictif de modèle (MPC) : en construisant un modèle dynamique du robot, il prédit l'état futur et optimise les entrées de contrôle pour obtenir un contrôle précis.

(2) Commande par mode de glissement (SMC) : utilisation de l'invariance des modes de glissement pour concevoir des contrôleurs robustes aux perturbations externes et aux incertitudes du modèle.

2. Détection et prise de décision par les robots

La combinaison de l'UTC et de la technologie de l'IA offre une nouvelle solution pour la détection et la prise de décision par les robots.

(1) Apprentissage en profondeur et perception visuelle : les techniques d'apprentissage en profondeur sont utilisées pour traiter les données collectées par les capteurs visuels du robot afin de réaliser la reconnaissance d'objets, la classification et la compréhension de la scène.

(2) Apprentissage par renforcement et prise de décision : grâce aux algorithmes d'apprentissage par renforcement, les robots sont capables d'apprendre de manière autonome la stratégie optimale dans des environnements incertains et d'améliorer l'intelligence de la prise de décision.

3. Fonctionnement coopératif des robots

L'application des UTC dans les systèmes multi-robots favorise le développement du fonctionnement coopératif des robots.

(1) Commande répartie : grâce à des algorithmes de commande répartie, elle permet une coopération entre plusieurs robots et améliore l'efficacité et la souplesse des opérations.

(2) Intelligence de groupe : en s'inspirant des modèles de comportement des organismes de groupe dans la nature, conception de stratégies de collaboration applicables aux groupes de robots.

Tendances de l'industrie de la robotique sous l'impulsion du CTU

1. Navigation autonome et évitement des obstacles

Grâce à la fusion des CTU et des technologies des capteurs, les capacités de navigation autonome et d'évitement des obstacles des robots seront considérablement améliorées dans des environnements plus complexes et variables.

2. Intelligence et interaction homme-robot

Le développement des UTC favorisera l'amélioration du niveau d'intelligence des robots, ce qui leur permettra de mieux comprendre l'intention humaine et de réaliser une interaction homme-robot naturelle.

3. Robotique en nuage et Internet des objets

La combinaison des UTC avec l'informatique en nuage et les technologies de l'Internet des objets permettra aux robots de réaliser le contrôle à distance, le partage des données et l'analyse intelligente, élargissant ainsi la gamme d'applications des robots. {L'UCT, en tant que moteur important du développement de l'industrie de la robotique, et sa fusion en profondeur avec la technologie de l'IA, constituent une source constante de puissance pour l'innovation dans l'industrie de la robotique. À l'avenir, grâce au développement et à l'application de la théorie de l'UTC, l'industrie de la robotique ouvrira un espace de développement plus large, apportant plus de commodité et de bien-être à la société humaine.

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