Avec le développement rapide de la science et de la technologie, les produits 3C sont mis à jour à un rythme accéléré et la concurrence sur le marché devient de plus en plus féroce. En Chine, l'industrie 3C est devenue un pilier important de l'économie nationale. Dans ce processus, le tri et l'assemblage des composants 3C ont imposé des exigences plus élevées en matière d'efficacité de la production. Afin de répondre à cette demande, de plus en plus d'entreprises ont commencé à prêter attention et à investir dans la recherche, le développement et l'application de robots de triage de composants 3C. Cet article se concentre sur les robots de triage de composants 3C, examine les points techniques et les tendances de développement.

3C Component Sorting Vue d'ensemble du robot

Le robot de tri de composants 3C est un type d'équipement d'automatisation intégrant la vision par ordinateur, l'intelligence artificielle et la robotique, l'intelligence artificielle et la robotique. Il réalise un tri efficace et précis des composants en identifiant, en saisissant et en plaçant les composants 3C. Par rapport au tri manuel traditionnel, le robot de tri de composants 3C présente les avantages suivants:

1. Améliorer l'efficacité de la production : le robot peut fonctionner 24 heures sur 24, ce qui permet de réduire efficacement le cycle de production.

2. Réduire les coûts de main-d'œuvre : Avec l'augmentation du coût de la main-d'œuvre, le tri robotisé met progressivement en évidence les avantages en termes de coûts.

3. Améliorer la qualité des produits : Le tri robotisé est très précis et permet d'éviter les erreurs humaines qui entraînent des produits défectueux.

4. Adaptation souple aux chaînes de production : Le robot peut être rapidement programmé et ajusté en fonction de la demande de production, et adapté au tri de différents types de composants.

3C Robot de tri de composants Points techniques

1. Technologie de vision par ordinateur

La technologie de vision par ordinateur est l'une des principales technologies des robots de tri de composants 3C. Elle permet de localiser et de classer les composants en reconnaissant leurs caractéristiques de surface. Actuellement, les principales technologies de vision par ordinateur sont les suivantes :

(1) Apprentissage en profondeur : entraîné par un grand nombre d'échantillons, le robot est capable de reconnaître différents composants.

(2) Mise en correspondance des caractéristiques : extraction des caractéristiques des composants et mise en correspondance avec les caractéristiques existantes dans la base de données pour parvenir à la reconnaissance des composants.

(3) Reconstruction 3D : à l'aide d'une caméra binoculaire ou multinoculaire, obtenir des informations 3D sur les composants afin d'améliorer la précision de la reconnaissance.

2. Algorithmes d'intelligence artificielle

Les algorithmes d'intelligence artificielle constituent un puissant outil d'aide à la décision pour le robot de tri de composants 3C. Ils comprennent principalement les algorithmes suivants :

(1) Algorithme de planification de la trajectoire : planifie la trajectoire de saisie optimale en fonction de la position du composant et des caractéristiques de mouvement du robot.

(2) Algorithme de stratégie de préhension : formule des stratégies de préhension adaptées à des composants de formes et de tailles différentes.

(3) Algorithme d'ajustement adaptatif : surveillance en temps réel de l'état de marche du robot et ajustement des paramètres de mouvement en fonction de la situation réelle.

3. Système matériel du robot

(1) Actionneur : Responsable du mouvement du robot et de l'opération de préhension, comme les servomoteurs et les moteurs linéaires.

(2) Capteurs : acquisition en temps réel de l'état de fonctionnement du robot et des informations sur l'environnement, tels que les capteurs de force, les capteurs de position, etc.

(3) Système de commande : commande et réglage en temps réel du robot, par exemple automate programmable, machine de commande industrielle, etc.

La tendance au développement du robot de tri de composants 3C

}1. Intelligence : Avec le développement continu de la technologie de l'intelligence artificielle, les robots de tri de composants 3C auront une plus grande capacité d'apprentissage autonome pour réaliser des tâches de tri plus complexes.

2. Mise en réseau : Grâce à la technologie IdO, une connexion transparente entre les robots et les lignes de production sera réalisée pour améliorer l'efficacité de la collaboration en matière de production.

3. Modularisation : Développer des modules fonctionnels universels, réduire le coût de développement des robots et raccourcir le cycle de production.

4. Collaboration homme-machine : Les robots de triage de composants 3C accorderont plus d'attention à la collaboration avec les humains afin d'améliorer la sécurité de la production.

En bref, le robot de tri de composants 3CEn tant qu'élément important de la fabrication intelligente, les robots de triage de composants ont de vastes perspectives de développement. Les entreprises chinoises doivent saisir l'occasion d'intensifier leurs efforts de recherche et de développement pour promouvoir les progrès continus de la technologie des robots de tri des composants 3C, afin de soutenir fortement le développement durable de l'industrie 3C en Chine.