véhicules guidés automatisés. De nombreux AGV sont semblables à d'autres véhicules à commande manuelle, mais sont conçus pour fonctionner sans intervention humaine directe ou sans guidage.
Véhicules à guidage automatique
Les véhicules à guidage automatique (VGA) sont le type de VGA le plus élémentaire, avec le moins de fonctionnalités. Les systèmes de navigation vont des simples systèmes à ruban aux systèmes de navigation complexes basés sur des capteurs qui utilisent l'intelligence artificielle pour naviguer dans leur environnement. Ils peuvent transporter une grande variété de matériaux, des petites pièces aux palettes chargées, et sont souvent utilisés pour des applications de tri, de stockage et de transbordement. Un exemple de
AGC est un transporteur automatisé de chariots d'hôpital utilisé pour transporter efficacement de petites charges, telles que des repas et des plateaux vides, du linge propre ou souillé, des déchets présentant un risque biologique ou des fournitures stériles, dans tout l'hôpital. Les chariots de transport automatisés permettent de réduire les coûts de main-d'œuvre en évitant au personnel de devoir pousser manuellement les chariots d'un endroit à l'autre.
Chariots élévateurs à fourche
Les chariots élévateurs à fourche, également appelés véhicules à guidage automatique (VGA), sont un autre type de VGA couramment utilisé. Ils sont conçus pour remplir les mêmes fonctions que les chariots élévateurs à fourche à commande manuelle (transport de palettes de marchandises), mais sans nécessiter de commande manuelle.
VGA de traction
Les tracteurs-remorques ou les véhicules automatisés guidés tractés tractent un ou plusieurs véhicules chargés non motorisés dans une formation de type train. Les tracteurs-remorques motorisés sont parfois appelés trains sans conducteur et se déplacent sur roues. Les véhicules guidés automatisés remorqués sont généralement utilisés pour transporter des charges lourdes sur de longues distances. Ils peuvent avoir plusieurs stations de déchargement et de ramassage le long d'un chemin désigné dans un entrepôt ou une usine.
Les chariots de manutention de charges unitaires
Les chariots de manutention de charges unitaires peuvent transporter des charges distinctes (par exemple, des objets individuels) ou des unités individuelles (par exemple, des palettes ou des bacs contenant plusieurs articles).
Load forward
Pour les charges les plus lourdes, un transporteur de charges lourdes est un type d'AGV utilisé dans des applications telles que les assemblages à grande échelle, le moulage et le transport de bobines et de feuilles.
Robots mobiles autonomes
Robots mobiles autonomes(AMR) sont généralement plus avancés que les autres types de technologie AGV. Alors que de nombreux AGV utilisent des systèmes de navigation fixes (par exemple, des fils ou des rubans), de nombreux AMR sont équipés de fonctions de navigation intelligentes, telles que des systèmes de capteurs et de caméras, qui leur permettent de détecter et de contourner les obstacles. Grâce à une technologie plus avancée, les AMR peuvent naviguer dynamiquement dans un entrepôt ou une autre installation et planifier le chemin le plus efficace.
