Con il rapido sviluppo della scienza e della tecnologia, l'industria della robotica sta diventando sempre più fiorente in Cina. Come tecnologia di base nel campo della robotica, il sistema di aggancio (Docking System) svolge un ruolo fondamentale nell'automazione e nella produzione intelligente. In questo articolo presenteremo in dettaglio il principio, l'applicazione e la tendenza di sviluppo del sistema di aggancio e forniremo una condivisione di beni secchi per la maggior parte dei professionisti.

1.Overview of Docking System

Definition

Il sistema di aggancio, noto anche come dispositivo di aggancio, è un dispositivo che consente ai robot o ad altre apparecchiature di automazione di ottenere un posizionamento e un collegamento precisi e affidabili durante il funzionamento. È ampiamente utilizzato in vari tipi di robot, linee di produzione automatizzate, logistica e magazzino. {In base alle diverse modalità di aggancio, i sistemi di aggancio possono essere classificati come segue:

(1) Aggancio meccanico: l'aggancio è realizzato attraverso strutture meccaniche, come ingranaggi, camme ecc.

(2) Aggancio elettromagnetico: l'aggancio si ottiene utilizzando una forza elettromagnetica, ad esempio elettromagneti, magneti permanenti, ecc.

(3) Aggancio ottico: per ottenere l'aggancio si utilizzano principi ottici, come laser, infrarossi e così via.

(4) Aggancio a ultrasuoni: utilizzo degli ultrasuoni per ottenere l'aggancio. {2. Sistemi di aggancio nell'industria robotica

Linee di produzione automatizzate

Nelle linee di produzione automatizzate, il sistema di aggancio è la chiave per ottenere un aggancio preciso tra i robot e le postazioni di lavoro e le attrezzature. Di seguito sono riportati alcuni scenari applicativi tipici:

(1) Robot di saldatura: quando i robot di saldatura eseguono operazioni di saldatura, devono essere agganciati con precisione al pezzo. La qualità e l'efficienza della saldatura possono essere migliorate grazie al sistema di aggancio. {2) Robot di manipolazione: i robot di manipolazione devono ottenere un aggancio preciso con linee di trasporto, scaffali, ecc. durante la manipolazione. Il sistema di aggancio contribuisce a migliorare la velocità e la stabilità della movimentazione. {3) Robot di assemblaggio: i robot di assemblaggio devono passare da una stazione all'altra per completare l'assemblaggio dei pezzi. Il sistema di aggancio garantisce un processo di assemblaggio regolare.

Logistica e magazzinaggio

Nel campo della logistica e del magazzinaggio, il sistema di aggancio è utilizzato principalmente nei seguenti scenari:

(1) Veicolo di trasferimento automatico (AGV): nel processo di spostamento, l'AGV deve ottenere un aggancio preciso con gli scaffali, postazioni di lavoro, ecc. per ottenere un aggancio preciso. Il sistema di aggancio migliora l'efficienza operativa e la sicurezza degli AGV.

(2) Scaffali intelligenti: gli scaffali intelligenti realizzano un aggancio rapido con i robot di movimentazione attraverso sistemi di aggancio, migliorando la velocità di accesso alle merci.

Robot di servizio

Nel campo dei robot di servizio, anche i sistemi di aggancio sono ampiamente utilizzati, come ad esempio:

(1) Aggancio di ricarica: quando i robot di servizio non hanno energia sufficiente, possono essere realizzati attraverso sistemi di aggancio per agganciarsi automaticamente alla pila di ricarica e completare il processo di ricarica. di ricarica per completare il processo di ricarica.

(2) Interscambio dei moduli funzionali: alcuni robot di servizio hanno un design modulare e, attraverso il sistema di aggancio, i moduli funzionali possono essere sostituiti rapidamente per realizzare l'applicazione di scenari diversi.

2. Tendenza di sviluppo del sistema di aggancio

Aumento della precisione: con lo sviluppo dei sensori, dei sistemi di controllo e di altre tecnologie, la precisione del sistema di aggancio sarà continuamente migliorata per soddisfare l'applicazione dei requisiti più elevati del robot.

Miglioramento della velocità: la tecnologia di aggancio ad alta velocità diventerà il trend di sviluppo futuro per soddisfare l'aumento dell'efficienza produttiva.

Intelligente: grazie all'introduzione della tecnologia di intelligenza artificiale, il sistema di aggancio può raggiungere la regolazione autonoma, la previsione dei guasti e altre funzioni per migliorare il livello di intelligenza del sistema. {Rete: il sistema di aggancio scambia dati con altre apparecchiature e sistemi per formare una rete intelligente, fornendo servizi più efficienti per la produzione, la logistica e altri settori.

Il sistema di aggancio, come tecnologia chiave dell'industria robotica, ha un'ampia prospettiva di sviluppo. Con la continua crescita dell'industria robotica cinese, il sistema di aggancio giocherà un ruolo importante in più campi. La maggior parte dei professionisti dovrebbe prestare attenzione allo sviluppo della tecnologia di docking e innovare costantemente per contribuire alla prosperità dell'industria robotica cinese.