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2024-12-09
Tipi di veicoli a guida automatica
Esistono vari tipi di veicoli a guida automatica

. Molti AGV sono simili ad altri veicoli azionati manualmente, ma sono progettati per operare senza l'intervento o la guida diretta dell'uomo. {I veicoli a guida automatica (AGC) sono il tipo di AGV più elementare, con il minor numero di funzionalità. I sistemi di navigazione vanno da semplici sistemi a nastro a complessi sistemi di navigazione basati su sensori che utilizzano l'intelligenza artificiale per orientarsi nell'ambiente. Possono trasportare una varietà di materiali, da piccoli pezzi a pallet carichi, e sono spesso utilizzati per applicazioni di smistamento, stoccaggio e cross-docking. Un esempio di

AGC è un carrello trasportatore ospedaliero automatizzato utilizzato per trasportare in modo efficiente piccoli carichi, come pasti e vassoi vuoti, biancheria pulita o sporca, rifiuti biologici o forniture sterili, in tutto l'ospedale. I trasportatori automatici di carrelli ospedalieri contribuiscono a ridurre i costi di manodopera, eliminando la necessità per il personale di spingere manualmente i carrelli da un luogo all'altro. {I carrelli elevatori, noti anche come veicoli a guida automatica per carrelli elevatori (FAGV), sono un altro tipo di AGV comunemente utilizzato. Sono progettati per svolgere le stesse funzioni dei carrelli elevatori azionati manualmente (trasporto di pallet di merci), ma senza la necessità di operare manualmente. I veicoli a guida automatica a trazione

I rimorchi-trattori o i veicoli a guida automatica trainati da trattori trainano uno o più veicoli carichi non motorizzati in una formazione simile a un treno. Gli autoarticolati motorizzati sono talvolta definiti treni senza conducente e viaggiano su ruote. I veicoli a guida automatica trainati sono tipicamente utilizzati per trasportare carichi pesanti su lunghe distanze. Possono avere diverse stazioni di scarico e prelievo lungo un percorso designato in un magazzino o in una fabbrica.

Movimentatori di carichi unitari

Movimentatori di carichi unitari possono trasportare carichi discreti (ad esempio, singoli oggetti) o singole unità (ad esempio, pallet o casse contenenti più articoli).

Carico in avanti

Per i carichi più pesanti, un trasportatore per carichi pesanti è un tipo di AGV utilizzato in applicazioni quali assemblaggi su larga scala, fusioni e trasporto di bobine e lamiere. Alcuni trasportatori per carichi pesanti sono autocaricanti e possono avere uno sterzo standard, a perno o omnidirezionale. {I robot mobili autonomi

I robot mobili autonomi(AMR) sono generalmente più avanzati di altri tipi di tecnologia AGV. Mentre molti AGV utilizzano sistemi di navigazione fissi (ad esempio, fili o nastri), molti AMR sono dotati di funzioni di navigazione intelligenti, come sistemi di sensori e telecamere, che consentono loro di rilevare e manovrare intorno agli ostacoli. Grazie a tecnologie più avanzate, gli AMR possono navigare dinamicamente in un magazzino o in un'altra struttura e pianificare il percorso più efficiente.

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