I. Panoramica della tecnologia AGV
AGV (Automated Guided Vehicle), o veicolo a guida automatica, è un veicolo di trasporto senza equipaggio basato su una tecnologia di navigazione elettromagnetica, ottica o inerziale, in grado di viaggiare automaticamente lungo un percorso specifico per completare il compito di movimentazione del carico.La tecnologia AGV comprende principalmente i seguenti aspetti:
Tecnologia di navigazione
}Control systems
Drive systems
Sensor technology
Communication technology
II. Tecnologia AGV per la condivisione di merci secche
Tecnologia di navigazione
(1) Navigazione elettromagnetica: grazie alla posa di fili sul terreno, l'AGV naviga in base al segnale elettromagnetico.
(2) Navigazione ottica: navigazione tramite pellicola riflettente o piastra laser riflettente posata a terra.
(3) Navigazione inerziale: navigazione autonoma attraverso sensori integrati come giroscopio e accelerometro.
(4) Navigazione visiva: utilizzo della fotocamera per riconoscere i segni del terreno o le caratteristiche ambientali per ottenere la navigazione.
Sistema di controllo
Il sistema di controllo dell'AGV è la parte centrale, che comprende principalmente i seguenti aspetti:
(1) Pianificazione del percorso: in base ai requisiti dell'attività, pianifica il percorso di viaggio ottimale dell'AGV. (2) Controllo della velocità: regolare la velocità di spostamento dell'AGV in base alla pianificazione del percorso e al funzionamento effettivo.
(3) Strategia di evitamento degli ostacoli: l'evitamento degli ostacoli in tempo reale è realizzato attraverso le informazioni dei sensori.
Sistema di azionamento
Il sistema di azionamento dell'AGV comprende principalmente motore, riduttore, ruote e altri componenti:
(1) Trazione delle ruote: in base al numero di ruote e alla loro disposizione, può essere classificata in trazione differenziale, trazione integrale e così via.
(2) Trazione cingolata: adatta a terreni complessi, con migliori prestazioni fuoristrada.
Tecnologia dei sensori
I sensori trasportati dagli AGV includono:
(1) Sensori laser: utilizzati per misurare la distanza, evitare gli ostacoli e localizzare.
(2) Sensori a infrarossi: per rilevare la temperatura ambientale e gli oggetti.
(3) Sensore a ultrasuoni: utilizzato per rilevare gli ostacoli vicini.
Tecnologia di comunicazione
La tecnologia di comunicazione dell'AGV comprende principalmente:
(1) Comunicazione wireless: per realizzare le informazioni tra l'AGV e il computer host, l'interazione con altri AGV.
(2) Comunicazione cablata: per realizzare la trasmissione di dati tramite rete cablata. {Terzo, l'applicazione della tecnologia AGV nell'industria robotica
Magazzino intelligente
La tecnologia AGV svolge un ruolo importante nel campo del magazzino intelligente per realizzare la movimentazione, lo stoccaggio e il prelievo automatizzato delle merci.
Produzione intelligente
Nell'industria manifatturiera, la tecnologia AGV viene utilizzata per la distribuzione dei materiali nella linea di produzione, il trasporto dei prodotti finiti lungo la linea e altri aspetti del processo, per migliorare l'efficienza della produzione.
Distribuzione logistica
La tecnologia AGV è ampiamente utilizzata nei centri di distribuzione logistica, come magazzini di e-commerce, terminali portuali e altri scenari.
Servizi medici
Gli AGV sono utilizzati nel settore dei servizi medici per la distribuzione di farmaci e dispositivi medici e per migliorare l'efficienza della logistica interna degli ospedali.
Quarto, il trend di sviluppo della tecnologia AGV
Intelligente
Con lo sviluppo della tecnologia dell'intelligenza artificiale, l'AGV avrà una maggiore capacità di prendere decisioni autonome e realizzare compiti più complessi.
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AGV raggiungeranno l'interconnettività e l'interoperabilità con altre apparecchiature per migliorare le capacità di collaborazione.
Diversificazione
Per rispondere a diversi scenari applicativi, gli AGV svilupperanno più moduli funzionali per soddisfare esigenze diversificate.
Leggero
Grazie alle innovazioni dei materiali e all'ottimizzazione strutturale, il volume e il peso degli AGV saranno ulteriormente ridotti.
La tecnologia AGV, come parte importante dell'industria robotica, sta gradualmente cambiando il modello logistico tradizionale, portando soluzioni di trasporto efficienti e intelligenti alle imprese. Con la continua maturazione della tecnologia, gli AGV svolgeranno un ruolo importante in un numero sempre maggiore di settori e promuoveranno l'industria robotica cinese a un nuovo picco. Di fronte allo sviluppo futuro, la Cina dovrebbe continuare a incrementare la ricerca e lo sviluppo della tecnologia AGV, promuovere l'innovazione industriale e contribuire con la saggezza cinese alla produzione intelligente globale e alla logistica automatizzata.
