中国経済の急速な発展に伴い、企業の物流倉庫に対する需要が増加している。物流チェーンの重要な一部として、倉庫の効率は企業の運営コストと顧客満足度に直接影響する。近年、ロボット産業の急速な発展は、倉庫効率改善の新たなチャンスを提供している。本稿では、ピッキングシステムの観点から、倉庫効率を向上させるためのロボティクスの活用方法について述べる。

ピッキングシステムの概要

ピッキングシステムの定義

ピッキングシステムとは、倉庫内の自動化された設備により、商品のピッキングを高速・正確・効率的に実現する作業システムである。倉庫内において、自動化された機器により、迅速・正確・効率的な商品の選別を実現する業務システムです。主にハードウェア機器、ソフトウェアシステム、オペレーターの3つの部分から構成される。

ピッキングシステムの分類

ピッキングシステムは異なる操作モードに基づいて、手動ピッキング、自動ピッキング、インテリジェントピッキングの3種類に分けることができます。

(1)手動ピッキング：商品の手動ピッキングに頼り、多品種小ロットの倉庫に適用する。

(2)自動ピッキング：自動化された機器を使用して商品の選択を完了する。

(3) インテリジェントピッキング：人工知能技術を組み合わせて、商品の自動識別、位置決め、把持を実現し、あらゆる種類の倉庫に適用する。

ピッキングシステムにおけるロボット工学の応用

無人搬送車（AGV）

無人搬送車（AGV）は一種の搬送ロボットで、自律航行、障害物回避、充電の機能を持つ。ピッキングシステムにおいて、AGVは手作業に代わって商品の取り扱いを完了し、倉庫の輸送効率を向上させることができます。

インテリジェント棚

インテリジェント棚はセンサー、カメラなどの設備を搭載し、商品情報のリアルタイム収集と伝送を実現します。ピッキング工程では、ロボットと連携してピッキング精度を向上させることができます。無人フォークリフト

無人フォークリフト

無人フォークリフトは、自律航行、商品の積み下ろしなどの機能を備え、倉庫内での積み付け、ハンドリングなどの作業に利用できます。無人フォークリフトを活用することで、人件費の削減や倉庫作業の効率化を図ることができます。

ピッキングロボット

ピッキングロボットは、視覚認識、ディープラーニングなどの技術を組み合わせ、商品の自動識別、位置決め、把持を実現します。手動ピッキングと比較して、ピッキングロボットには以下のようなメリットがあります：

(1) ピッキング速度の向上：ロボットは1日24時間、中断することなく稼働することができ、倉庫のスループットを向上させます。

(2)労働強度の削減：高負荷の反復作業をロボットが手作業に置き換えることで、従業員の負担を軽減します。

(3)ミスの削減：ロボットは認識精度が高いため、ピッキングエラー率を削減できます。

ピッキングシステムにロボットを応用することで、倉庫の効率向上を強力にサポートします。人工知能、モノのインターネット、その他の技術の継続的な発展により、将来、ロボットはより多くの分野で重要な役割を果たし、企業のインテリジェントで効率的な業務の実現を支援すると思います。