I.AGV技術の概要
AGV（Automated Guided Vehicle）、または無人搬送車（Automated Guided Vehicle）は、電磁、光学、または慣性ナビゲーション技術に基づく無人搬送車で、指定された経路に沿って自動的に走行し、荷役作業を完了することができます。AGV技術には主に次の側面があります：
ナビゲーション技術
。}Control systems
Drive systems
Sensor technology
Communication technology
II.AGV技術ドライ物品共有
ナビゲーション技術
(1)電磁ナビゲーション：地面にワイヤを敷設することで、AGVは電磁信号に従ってナビゲートします。
(2)光ナビゲーション：地面に敷設した反射フィルムやレーザー反射板を利用してナビゲーションを行います。
(3) 慣性航法：ジャイロセンサや加速度センサなどの内蔵センサによる自律航法。
(4) ビジュアルナビゲーション：カメラを使って地面のマークや環境の特徴を認識し、ナビゲーションを実現する。
制御システム
AGVの制御システムは中核部分であり、主に以下のような側面があります：
(1) 進路計画：タスク要件に従って、AGVの最適な走行経路を計画します。
(2)速度制御：経路計画と実運用に応じて、AGVの走行速度を調整します。
(3)障害物回避戦略：センサー情報によってリアルタイムに障害物回避を実現します。
駆動システム
AGVの駆動システムには主にモーター、減速機、車輪などが含まれ、以下の2つのキーテクノロジーがあります：
(1)車輪駆動：車輪の数と配置によって、差動駆動、全輪駆動などに分類されます。
(2)クローラ駆動：複雑な地形に適しており、オフロード性能が高い。
センサー技術
AGVが搭載するセンサーには次のようなものがあります：
(1) レーザーセンサー：距離計測、障害物回避、位置特定に使用されます。
(2) 赤外線センサー：周囲温度と物体を検出するため。
(3)超音波センサー：近くの障害物を検出するために使用される。
通信技術
AGVの通信技術には主に以下のものが含まれます：
(1) ワイヤレス通信：AGVとホストコンピュータ、他のAGVの相互作用間の情報を実現します。
(2)有線通信：有線ネットワークを介したデータ伝送を実現します。
第三に、ロボット産業におけるAGV技術の応用
インテリジェント倉庫業
AGV技術はインテリジェント倉庫業の分野において、商品の自動処理、自動保管、自動検索を実現する重要な役割を果たす。
インテリジェント製造
製造業では、AGV技術は生産ラインの材料分配、完成品のライン輸送などに使用され、生産効率を向上させます。
物流流通
AGV技術は、電子商取引倉庫、港湾ターミナルなどの物流流通センターで広く使用されています。
医療サービス
AGVは医療サービスの分野で、医薬品や医療機器の物流、病院内物流の効率化などに利用されています。
第四に、AGV技術の発展動向
インテリジェント
人工知能技術の発展により、AGVはより高い自律判断能力を持ち、より複雑なタスクを実現する。
{{190}}ネットワーク化
AGVは他の機器との相互接続性と相互運用性を実現し、共同運用能力を向上させます。
多様化
AGVはさまざまなアプリケーションシナリオを目指し、多様なニーズに対応するため、より多くの機能モジュールを開発します。
軽量化
材料の革新と構造の最適化により、AGVの体積と重量をさらに削減します。
AGV技術はロボット産業の重要な一部として、従来の物流モデルを徐々に変え、効率的でインテリジェントな輸送ソリューションを企業にもたらします。技術の継続的な成熟に伴い、AGVはより多くの分野で重要な役割を果たし、中国のロボット産業を新たなピークに押し上げるだろう。将来の発展に向けて、中国は引き続きAGV技術の研究開発を強化し、産業イノベーションを促進し、世界のインテリジェント製造と自動物流に中国の知恵を貢献すべきである。
