科学技術の急速な発展に伴い、中国の製造業は変革とアップグレードの重要な時期に直面している。自動化、知能化、ネットワーク化は製造業の発展における主要なトレンドとなっている。インテリジェント製造業の重要な一部として、無人搬送車（AGV）は製造業でますます広く使用されている。本稿では、AGVの定義、分類、アプリケーションシナリオ、利点、開発動向から、製造業におけるAGVの重要な役割を詳細に分析します。
AGV Overview
1.定義
無人搬送車（Automated Guided Vehicle：AGV）とは、電磁気、光学などのナビゲーション技術に基づく搬送車の一種であり、指定された経路を自動的に走行することができ、安全、保護、様々な搬送機能を有する。AGVはコンピュータ制御を通じて、自動化、知能化、無人化生産プロセスを実現することができる。
2.分類
ナビゲーション方式によって、AGVは以下のように分類することができます：
(1)電磁航法：地面に敷設したワイヤーから磁界を発生させ、センサーで磁界を検知して航行する。
(2)光ナビゲーション：レーザーや赤外線などの光センサーをナビゲーションに使用する。
(3)目視航法：カメラを通して地面のマークや環境の特徴を認識する航法。
(4) 慣性航法：ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを使った航法。
(5) 超音波ナビゲーション：超音波信号の送受信によるナビゲーション。
製造業におけるAGVの活用シーン
1.Logistics handling
1.76}}AGVは製造業において、原材料の倉庫保管、生産ラインの材料分配、完成品の倉庫出庫など、幅広い用途があります。AGVを通じて、効率的で正確なマテリアルハンドリングを実現し、人件費を削減し、生産効率を向上させます。
2.生産ラインとの連携
AGVはロボットや立体倉庫など、他の自動化設備と連携して運用することができます。生産ラインでは、AGVは生産プロセスを自動化するために、指定された場所に材料を運ぶ役割を果たします。
3.点検・メンテナンス
AGVは、定期点検や故障のトラブルシューティングなど、生産設備の点検・メンテナンスに使用できます。AGVは関連するセンサーや機器を搭載することで、生産環境のリアルタイム監視を実現し、生産の安全性を向上させることができます。
4.緊急救助
緊急事態（火災、ガス漏れなど）が発生した場合、AGVは救助のために迅速に危険区域に入ることができ、死傷者のリスクを低減します。
製造業におけるAGVの利点
1 .生産効率の向上：AGVは生産需要に応じて24時間稼働させることができるため、生産効率が向上します。
2 .人件費の削減：AGVは、反復的でリスクの高い作業を行うための手作業に取って代わることができ、人件費を削減することができます。
3.柔軟性：AGVには経路計画機能があり、生産需要に応じて走行経路を調整することができます。
4.高い安全性：AGVには障害物回避、緊急停止などの機能があり、生産の安全性を確保します。
5.管理が簡単：中央制御システムを通じて、AGVの運行状況をリアルタイムで監視でき、生産管理に便利です。
製造業におけるAGVの動向
。1.インテリジェント：人工知能技術の発展により、AGVはより高い自律判断能力を持ち、真のドライバーレスを実現します。
2.ネットワーク化：AGVは産業用インターネットに統合され、他の機器とのリアルタイム通信や共同作業を実現します。
3.多様化：異なるアプリケーションシナリオに対して、AGVは特殊AGVや複合AGVなど多様な発展傾向を示すでしょう。現場のAGV
4.コスト削減：技術の成熟と市場競争により、AGVの製造コストは徐々に削減され、アプリケーションをさらに普及させることができます。
要するに、製造業におけるAGVの応用は広範な見通しを持っており、中国の製造業の変革とアップグレードに強力なサポートを提供する。技術の継続的な進歩に伴い、AGVは将来の製造業でより重要な役割を果たすでしょう。
