無人搬送車（Automated Guided Vehicle：AGV）は、セルフガイドビークル（Self-Guided Vehicle）または自律型無人搬送車（Autonomous Guided Vehicle）と呼ばれることもあり、倉庫、配送センター、製造工場内をオペレーターや運転手を介さずに自律走行するマテリアルハンドリングシステムまたは荷役運搬車です。この記事では、様々なタイプのAGVについて、その意味、仕組み、利点を探ります。

AGVの用途

AGV（Automated Guided Vehicle）システムは、通常はフォークリフト、コンベヤシステム、または手動カートで処理される作業に使用されます。システムまたは手動カートで大量の材料を反復的に移動させます。

AGVには様々な用途があります。通常、金属、プラスチック、ゴム、紙などの原材料の輸送に使用されます。例えば、AGVは原材料を受け入れ側から倉庫に輸送したり、生産ラインに直接輸送したりすることができます。AGVは、必要な原材料を人の手を介さずに確実かつ一貫して供給することができるため、生産ラインは常に中断することなく必要なものを確保することができます。

原材料の輸送に加えて、AGVは生産ラインや製造ラインをサポートするための仕掛品アプリケーションや完成品にも使用されます。仕掛品アプリケーションでは、AGVは倉庫から生産ラインへ、あるいはあるワークステーションから別のワークステーションへ材料や部品を移動させ、製造プロセス全体を通して反復的で効率的な材料移動を提供します。AGVがなければ、加工ラインの材料が不足したときに製造工程が停止する可能性があります。そうなると、製造は遅れ、倉庫から必要な材料を取り出して生産ラインに運ぶための手作業が必要になります。

AGVはまた、補充やピッキングのためのインバウンド・アウトバウンド処理にも使用されます。例えば、AGVは在庫を補充するために、入荷場所から保管場所へ、または長期保管場所から前方ピッキング場所へ在庫を輸送するために使用されることがあります。長期保管場所から前方ピッキング場所に在庫を輸送することで、ピッカーが十分な在庫にアクセスできるようになり、オーダーピッキングプロセスがより効率的になります。AGV（例えば、協働型移動ロボット）は、倉庫従業員の作業を誘導し、ピッキング・オーダーを梱包・出荷ワークステーションまで搬送することで、オーダー・ピッキング・プロセスをより効率的にします。 ピッキング・プロセスを補助するために、梱包・出荷ワークステーションまでピッキング・オーダーを搬送します。