Avec les progrès constants de la science et de la technologie, l'industrie de la robotique a tendance à se diversifier et à se segmenter. Parmi eux, le robot fourmi, un type de robot aux caractéristiques bioniques élevées, a attiré beaucoup d'attention. Dans cet article, nous nous concentrerons sur la "conception du robot fourmi" et discuterons du concept de conception, des points techniques du robot fourmi et de ses perspectives d'application dans l'industrie de la robotique. Il se caractérise par sa petite taille, son poids léger, sa forte capacité d'adaptation, etc., et est capable d'accomplir des tâches telles que la reconnaissance, le transport, l'exploration, etc. dans des environnements complexes. La conception des robots fourmis comprend principalement les aspects suivants:
Conception de la structure
Conception du système de commande
Conception des capteurs
Conception de systèmes d'alimentation
II. Points de conception du robot fourmi
Conception de la structure
La conception structurelle du robot fourmi suit le principe de la bionique et s'efforce de réaliser les caractéristiques biologiques des fourmis. Les principaux points de la conception sont les suivants:
(1) Hexapode : imiter les hexapodes de la fourmi pour réaliser des fonctions stables de marche et de reptation.
(2) Conception des segments du corps : adoption d'une conception modulaire pour conférer au robot une bonne flexibilité et une bonne capacité d'extension.
(3) Optimisation du corps : l'analyse et la simulation par éléments finis permettent d'optimiser la forme du corps du robot fourmi afin d'améliorer sa capacité d'adaptation à l'environnement.
Conception du système de commande
Le système de commande du robot fourmi est l'élément central du robot fourmi et comprend principalement les éléments suivants :
(1) Unité centrale de traitement : un microcontrôleur ou un système intégré est utilisé pour réaliser la prise de décision, la planification et la commande du robot.
(2) Traitement des signaux : traiter les signaux recueillis par les capteurs pour fournir au robot des informations précises sur l'environnement.
(3) Commande de l'entraînement : réalise la commande de mouvement du robot en contrôlant le conducteur.
Conception de capteurs
Les capteurs sont des dispositifs importants permettant aux robots fourmis de percevoir l'environnement externe, et comprennent principalement :
(1) Capteurs tactiles : imitent les antennes de la fourmi et sont utilisés pour percevoir le milieu environnant et les obstacles.
(2) Capteur visuel : pour réaliser la reconnaissance d'images et la fonction de navigation du robot.
(3) Capteur infrarouge : permet de détecter la température et la distance.
Conception du système d'alimentation
Le système d'alimentation du robot fourmi se compose principalement de batteries et d'actionneurs. Les points à prendre en compte sont les suivants :
(1) Batterie à haute densité énergétique : pour fournir au robot une alimentation de longue durée.
(2) Actionneur à haut rendement : pour assurer une commande précise des mouvements du robot.
Troisièmement, l'application des robots fourmis dans l'industrie de la robotique
Sauvetage en cas de catastrophe
Les robots fourmis peuvent être utilisés pour la reconnaissance, la recherche et le sauvetage sur les lieux de tremblements de terre, d'incendies et d'autres catastrophes, et fournir des informations importantes aux sauveteurs.
Domaine militaire
Les robots anthropomorphes peuvent être utilisés comme éclaireurs pour effectuer la reconnaissance du champ de bataille, la surveillance de l'ennemi et d'autres tâches.
Inspection industrielle
Les robots Ant peuvent être utilisés pour inspecter et entretenir des équipements dans des environnements restreints et dangereux.
Recherche et exploration
Les robots peuvent être utilisés en biologie, en géologie et dans d'autres domaines de recherche, aidant les scientifiques à explorer des zones inconnues.
Quatrièmement, la tendance au développement de la conception des robots fourmis
intelligents
Avec le développement de la technologie de l'intelligence artificielle, les robots fourmis auront une plus grande capacité à prendre des décisions autonomes et à réaliser des tâches plus complexes.
En réseau
Les robots fourmis seront interconnectés avec d'autres dispositifs afin d'améliorer les capacités de travail collaboratif.
Léger
Grâce à l'innovation matérielle et à l'optimisation structurelle, la taille et le poids du robot fourmi seront encore réduits.
Diversification
Le robot fourmi développera davantage de modules fonctionnels pour différents scénarios d'application afin de répondre à des besoins diversifiés.
En bref, la conception de robots à fourmis, en tant que domaine émergent de l'industrie de la robotique, hainsi qu'un large éventail de perspectives d'application. Avec la maturation continue de la technologie, les robots fourmis apporteront des changements sans précédent à diverses industries. L'industrie chinoise de la robotique devrait saisir cette opportunité, accroître les efforts de recherche et de développement et promouvoir la conception de robots fourmis à un niveau plus élevé.
