I. Aperçu de la technologie AGV
AGV (Automated Guided Vehicle), ou véhicule à guidage automatique, est un véhicule de transport sans conducteur basé sur une technologie de navigation électromagnétique, optique ou inertielle, capable de se déplacer automatiquement le long d'une trajectoire spécifiée pour accomplir la tâche de manutention de marchandises.La technologie AGV comprend principalement les aspects suivants:
Technologie de navigation
}Control systems
Drive systems
Sensor technology
Communication technology
II. Technologie AGV pour le partage des marchandises sèches
Technologie de navigation
(1) Navigation électromagnétique : en posant des fils sur le sol, l'AGV navigue en fonction du signal électromagnétique.
(2) Navigation optique : navigation à l'aide d'un film réfléchissant ou d'une plaque réfléchissante au laser posée sur le sol.
(3) Navigation inertielle : navigation autonome au moyen de capteurs intégrés tels que le gyroscope et l'accéléromètre.
(4) Navigation visuelle : utilisation de la caméra pour reconnaître les marquages au sol ou les caractéristiques de l'environnement afin de réaliser la navigation.
Système de commande
Le système de commande de l'AGV est l'élément central, qui comprend principalement les aspects suivants:
(1) Planification de la trajectoire : en fonction des exigences de la tâche, planifier la trajectoire de déplacement optimale de l'AGV.
(2) Contrôle de la vitesse : ajuster la vitesse de déplacement de l'AGV en fonction de la planification de la trajectoire et du fonctionnement réel.
(3) Stratégie d'évitement des obstacles : l'évitement des obstacles en temps réel est réalisé grâce aux informations fournies par les capteurs.
Système d'entraînement
Le système d'entraînement de l'AGV comprend principalement le moteur, le réducteur, les roues et d'autres composants, et les deux technologies clés sont les suivantes :
(1) Entraînement des roues : en fonction du nombre de roues et de leur disposition, on distingue l'entraînement différentiel, l'entraînement intégral, etc.
(2) Traction par chenilles : adaptée aux terrains complexes, elle est plus performante en tout-terrain.
Technologie des capteurs
Les capteurs transportés par les AGV comprennent :
(1) Capteurs laser : utilisés pour la mesure de la distance, l'évitement des obstacles et la localisation.
(2) Capteurs infrarouges : pour détecter la température ambiante et les objets.
(3) Capteur ultrasonique : utilisé pour détecter les obstacles proches.
Technologie de communication
La technologie de communication de l'AGV comprend principalement :
(1) Communication sans fil : pour réaliser l'information entre l'AGV et l'ordinateur hôte, l'interaction avec d'autres AGV.
(2) Communication par câble : transmission de données par le biais d'un réseau câblé.
Troisièmement, l'application de la technologie AGV dans l'industrie de la robotique
Entreposage intelligent
La technologie AGV joue un rôle important dans le domaine de l'entreposage intelligent pour automatiser la manutention, l'entreposage et la récupération des marchandises.
Fabrication intelligente
Dans l'industrie manufacturière, la technologie AGV est utilisée pour la distribution des matériaux sur la chaîne de production, le transport des produits finis le long de la chaîne et d'autres aspects du processus, afin d'améliorer l'efficacité de la production.
Distribution logistique
La technologie AGV est largement utilisée dans les centres de distribution logistique, tels que les entrepôts de commerce électronique, les terminaux portuaires et d'autres scénarios.
Services médicaux
Les VAG sont utilisés dans le domaine des services médicaux pour la distribution de médicaments et d'appareils médicaux et pour améliorer l'efficacité de la logistique interne des hôpitaux.
Quatrièmement, la tendance au développement de la technologie des AGV
Intelligents
Avec le développement de la technologie de l'intelligence artificielle, les AGV auront une plus grande capacité à prendre des décisions autonomes et à réaliser des tâches plus complexes.
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Les véhicules utilitaires légers seront interconnectés et interopérables avec d'autres équipements afin d'améliorer les capacités de collaboration.
Diversification
Pour répondre à différents scénarios d'application, les AGV développeront davantage de modules fonctionnels afin de répondre à des besoins diversifiés.
Légerté
Les innovations matérielles et l'optimisation structurelle permettront de réduire encore le volume et le poids des AGV.
La technologie AGV, en tant qu'élément important de l'industrie de la robotique, modifie progressivement le modèle logistique traditionnel, apportant des solutions de transport efficaces et intelligentes aux entreprises. Avec la maturation continue de la technologie, l'AGV jouera un rôle important dans un plus grand nombre de domaines et permettra à l'industrie robotique chinoise d'atteindre un nouveau sommet. Face au développement futur, la Chine devrait continuer à accroître la recherche et le développement de la technologie AGV, promouvoir l'innovation industrielle et apporter la sagesse chinoise à la fabrication intelligente et à la logistique automatisée au niveau mondial.
