科学技術の絶え間ない発展により、中国のロボット産業は世界的に有名な成果を達成した。多くの応用場面において、自律移動ロボット（AMR）は、その高効率、柔軟性、知能により、生産性を向上させ、コストを削減するための企業にとって重要なツールと徐々になりました。AMRリフターはその中核機能の一つであり、極めて重要な役割を果たしている。本稿では、AMRリフター機構の技術原理、応用シナリオ、開発動向などについて述べる。

AMR Principles of Lift Mechanism Technology

1.AMRの紹介

自律移動ロボット(Autonomous Mobile Robot: AMR)は、自律航行、障害物回避、経路計画の機能を持つ移動ロボットの一種です。複雑な環境でも自律的に移動し、タスクの要求に従って一連の指定された動作を完了することができる。

2.昇降機構の原理

AMR昇降機構には主に昇降機構、駆動システム、制御システムが含まれます。昇降機構は物品を運び、上下運動を実現する責任があり、駆動システムは昇降機構に動力を提供する責任があり、制御システムは信号を受信し、処理する責任があり、昇降プロセスの精密な制御を実現する責任があります。

(1)昇降機構：昇降機構は油圧、空圧、電動の三種類に分けられる。その中で、油圧式リフト機構は運搬能力が強く、安定性が良いなどの長所があるが、エネルギー消費量が多い。空圧式リフト機構は応答時間が速く、エネルギー消費量が少ないなどの特徴があるが、運搬能力が比較的弱い。電気式リフト機構はその中間である。

(2) 駆動システム：駆動システムには主にモーター、減速機、変速機などが含まれる。モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、減速機を通して速度を下げ、トルクを上げ、伝動装置を通して昇降機構に動力を伝達する。

(3) 制御システム：制御システムには主にセンサー、コントローラー、アクチュエーターが含まれます。センサーはリアルタイムで昇降機構の作動状態を監視し、信号をコントローラーに送信します；コントローラーは信号を処理し、プリセットプログラムに従って制御命令を出力します；アクチュエーターは命令を受信し、昇降機構を駆動し、対応する作動を実現します。

AMR リフティングマシンの応用シーン

1.物流と倉庫管理物流・倉庫の分野では、AMR昇降ロボットが荷役、棚入れ、荷降ろしなどの作業をこなすことで、倉庫の作業効率を向上させ、人件費を削減することができます。

2.製造業：製造業の生産ラインでは、AMRリフティングロボットが手作業に代わってマテリアルハンドリング、組み立て、テストなどのプロセスを実行し、生産自動化レベルを向上させることができます。

3.医療：AMR昇降ロボットは病院や介護施設などで、医療スタッフの患者搬送や介護などの作業を補助し、医療スタッフの負担を軽減する。

4.ケータリング：ケータリング業界では、AMRリフティングロボットが料理を運んだり皿を回収したりする作業をこなし、レストランのサービスレベルを向上させることができる。

AMRリフティングロボットの発展動向

1.知能：人工知能、ビッグデータなどの技術の発展により、AMR昇降ロボットはより高い自律判断能力を持ち、より複雑な応用シナリオを実現する。

2.ネットワーキング：モノのインターネット（IoT）技術を通じて、AMRリフティングロボットと周辺機器・システム間のリアルタイムデータ相互作用を実現し、全体的な運用効率を向上させる。

3.軽量化：運搬能力の保証を前提に、昇降機構を軽量化し、AMR昇降ロボットの移動速度と耐久性を向上させる。

4.人間と機械の共同作業：AMRリフティングロボットはより優れた人間と機械の相互作用インターフェースを備え、人間の作業員とのシームレスな共同作業を実現する。

5.マルチシナリオ・アプリケーション：様々な産業のニーズを満たし、応用分野を拡大するために、的を絞ったAMRリフティングロボットを開発する。

つまり、AMRリフティングメカニズムは以下のような幅広い応用の可能性があります。ロボット産業技術の絶え間ない進歩に伴い、将来AMR昇降ロボットはより多くの分野で重要な役割を果たし、中国のロボット産業の発展に貢献すると信じています。