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2024-12-09
無人搬送車の種類
0}}無人搬送車には様々な種類があります。多くのAGVは他の手動操作車両と似ていますが、人間が直接介入したり誘導したりすることなく動作するように設計されています。


無人搬送車

無人搬送車(AGC)は最も基本的なAGVタイプで、機能性は最低です。ナビゲーションシステムは、単純なテープシステムから、人工知能を使って環境をナビゲートする複雑なセンサーベースのナビゲーションシステムまで様々です。小さな部品から荷を積んだパレットまで、様々な材料を運ぶことができ、仕分け、保管、クロスドッキングの用途によく使われます。20}}

AGCの一例として、食事や空のトレイ、清潔または汚れたリネン、バイオハザード廃棄物、または無菌消耗品などの小さな荷物を病院全体で効率的に搬送するために使用される自動病院トロリー・トランスポーターがあります。自動化された病院用トロリー・トランスポーターは、スタッフがトロリーをある場所から別の場所へ手動で押す必要性をなくすことで、人件費の削減に役立ちます。

フォークリフト型無人搬送車

フォークリフト型無人搬送車(FAGV:Forklift Automated Guided Vehicle)とも呼ばれるフォークリフト型無人搬送車も、一般的に使用されるタイプの無人搬送車です。フォークリフト型無人搬送車は、手動操作のフォークリフト型無人搬送車と同じ機能(貨物のパレット搬送)を実行するように設計されていますが、手動操作は必要ありません。

牽引AGV

トラクタ・トレーラまたはトラクタ牽引自動搬送車は、1台または複数の無動力積載車両を列車のような編成で牽引します。動力付きトラクタ・トレーラは、無動力列車と呼ばれることもあり、車輪で走行する。牽引式無人搬送車は通常、重い荷物を長距離輸送するために使用される。倉庫や工場内の指定された経路に沿って、複数の荷降ろしステーションや集荷ステーションがある場合もある。

ユニット・ロード・ハンドラ

ユニット・ロード・ハンドラは、個別の荷物(例えば、個々の物体)または個々のユニット(例えば、複数の物品を含むパレットまたはトート)を運ぶことができます。

ロードフォワード

最も重い荷物の場合、ヘビーデューティキャリアは、大規模な組立、鋳造、コイルやシートの輸送などの用途で使用されるAGVの一種です。一部のヘビーデューティキャリアはセルフローディングで、標準、ピボット、または全方向ステアリングを備えている場合があります。

自律移動ロボット

自律移動ロボット(AMR)は、一般的に他のタイプのAGV技術よりも進んでいます。多くのAGVが固定ナビゲーションシステム(ワイヤーやテープなど)を使用しているのに対し、多くのAMRはセンサーやカメラシステムなどのインテリジェントナビゲーション機能を備えており、障害物を検知して回避することができます。より高度な技術のおかげで、AMRは倉庫やその他の施設を動的にナビゲートし、最も効率的な経路を計画することができる。

AMR 労働効率向上の具体化
AGVの仕組み